杰瑞特 DD-F-SH-3155-0170-0210-005 款是高轉速、高精度絕對值反饋DD馬達，由25位的絕對值反饋分辨率，大扭矩DD馬達，中空大孔徑，孔徑達42mm，可實現高要求的運動表現。
杰瑞特DD馬達的優勢：減少機械傳動裝置，如減速箱、同步皮帶、滑輪或絲杠，會產生背隙、機械損耗和令人煩擾的噪音，這些因素會降低機器性能，增加機器尺寸和重量。
峰值扭矩：880NM
連續扭矩：220NM
額定轉速：170RPM
最大電壓：400Vrms
編碼器分辨率ppr：33,554,432
絕對定位精度 arc-sec：±10
重復定位精度 arc-sec：±2
允許軸向壓縮力：35000N
允許軸向提升力：8000N
DD馬達中空軸徑：42mm
DD馬達安裝高度：210mm
反饋類型：Endat2.2 25bit
轉子慣量：0.20kg*m^2
重量：85.4KG
特點：高精度、可滿足大負載應用DD馬達
